Es gibt für diesen Kurs leider kein Buch das alles erklärt.
Zwei gute Bücher sind allerdings:
Mathematik für Informatiker: Band 1: Diskrete Mathematik und Lineare Algebra
Mathematik für Informatiker 2. Analysis und Statistik
Ansonsten helfen zu dem Kurs nur noch Internetseiten und vorallem Mentorenveranstaltungen, zumindest war das bei mir so.