Übungsaufgaben aus dem Skript KE 1

ich bearbeite grade die Aufgebe 3 im Skript.

Die a ist soweit noch klar, aber bei der b hänge ich schon. Ich wollte mich zur bearbeitung an den Seiten 27/28 im Skript orientieren. Dort findet man ja auch die Nebenbedingung, allerdings: In der Lösung kommt ein px und ein pz vor (Seite 132 (26)). Warum?

Die weiteren Schritte sind dann soweit klar, bis auf der Schritt zwischen Formel (29) und (39) S. 132. Wieso ist denn das jetzt gleich yi?

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Leibe Grüße