Positive oder negative Semidefinithet

ich hoffe mir kann hier jemand weiterhelfen. Wie kann man sehen bzw. berechnen, ob eine Matrix positiv bzw. negativ semidefinit ist?
Vielen Dank schonmal im voraus für eure Hilfe.

Viele Grüße

Das kann man sehr gut, wenn man beispielsweise die eigenwerte der matrix berechnet
wie das geht weißt du hoffe ich doch
wenn dann alle Eigenwerte von A nicht-negativ sind und mind. ein Eigenwert gleich null ist, dann ist die Matrix positiv semidefinit; sind aber alle Eigenwerte von A nicht positiv und mind. ein Eigenwert gleich null, dann reden wir von einer negativ semidefiniten Matrix
ich komme am besten mit der Methoder klar, man kann das ganze aber auch über die Hauptabschnittsdeterminanten oder mit Hilfe der quadratischen Form rausbekommen
hoffe das hat dir geholfen