es werden dabei alle Nachbarknoten gleichzeitig betrachtet. In der 1. It hat Knoten 1 die Nachbarn 2,3 und 4. Auf s. 59 sieht du ja, das es für Knoten 4 eine Verbesserung gibt, da jetzt 4 ein neuer Nachbarknoten von 3 ist. jetzt gehst du nich mehr Weg 1,4 mit 4, sondern Weg1,3,4 mit 3. Also 9 - 6 = 3 und somit ist 3 < 4.